鹰眼（Hawkeye）也被称为即时回放系统，由英国计算机专家Paul Hawkins发明，并于2001年推出。最初运用于电视转播、板球之类的体育赛事，现在多为网球比赛使用。
迈阿密纳斯达克100公开赛是首次正式使用该系统的网球巡回赛，2006年美国公开赛是第一个采用该系统的大满贯赛事，其次是2007年澳大利亚公开赛。
但现在鹰眼已在网球多项赛事中被广泛使用，所以关于鹰眼你还应该知道下面这些！
鹰眼系统一般由8个或者10个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。
赛前，由26人组成的Hawk-Eye团队确保将摄像机校准到球场线。
在比赛期间也需四人小组工作：两名Hawk-Eye小组成员，一名大屏幕操作员和一名审核官员（一名认证裁判员）。
step1：借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位。
step2：利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据。
step3：通过电脑计算，将这些数据生成三维图像。
step4：利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。
从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10秒钟。
2、鹰眼挑战规则
Hawk-Eye系统虽然十分精密但仍存在误差，误差范围为2.2mm（一些研究声称该系统的误差可高达10mm）
为什么？这是由于所有摄像机的帧速都有限，因此球可能因为移动得太快而无法在摄像机上被正确捕获。
2007年温网决赛纳达尔VS费德勒，一个似乎OUT的球被鹰眼判定为IN（1mm）
同时该系统还有存在其他偶然问题。在2017年纳达尔VS科里奇的比赛中，鹰眼系统罢工了......未在屏幕上显示出网球的运动路线及落点。
研究表明，在球场线100毫米范围内的球的所有线路呼叫中，有8.2％会被边裁错误地呼叫。
在球员提出的挑战中，鹰眼随后的裁定表明，只有46％的挑战是正确的。
还有在电视上观看比赛的球友可能会注意到当使用鹰眼系统将网球的运动路线投射到球场表面时，球似乎拉长了，其实这是由于球带有强烈旋转在向前旋转飞行并且在运动中发生变形，而我们肉眼很难捕捉到这种动态，所以肉眼判断误差更大。
由此可见，鹰眼系统的使用对网球这项传统运动来说是一个非常大的进步，使网球比赛更公正，公平。
但仍有像以费德勒、达文波特为代表的人曾表示不喜欢鹰眼技术，认为鹰眼技术会让选手失去打网球的乐趣，忽视了网球的意义。
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