发球脚误，英文Foot Fault，就是指发球时踩线。脚误踩线是要失分的，具体是指发球时发球动作开始（主要就是指开始抛球）以后到球离开拍面前的这一段时间如果踩线，则视为犯规。换句话说，你踩着线做出抛球，发球动作之前，不会呼报犯规，一旦开始抛球，就马上算你犯规，而球离开拍面之后，跳入场地和踩线就没有关系了。
另外，在整个发球动作中，双脚不允许随意移动，所以我们看业余球手有人抛了球移动脚步去找球其实是犯规的，比赛规则最多允许脚有轻微移动——比如很多职业于动员后脚的跟进动作。一般业余比赛里只要动作不是太夸张一般都不会计较脚误的。
如果球员脚误了，边裁负责喊out 裁判会叫foot fault，算发球失误一次。脚误不会给自己扣分，而是给对手加一个球的分数。因此，在发球的整个发送过程中，发球选手应该：
a. 不通过走动或跑动改变他位置，如果发球选手轻微地移动而没有从本质上影响到他原来的站位的话，则不认为他是“通过走动或动而改变了他的位置”。
b. 发球选手的双足不能触及除了底线后、中心标志的假定延长线之间的区域以外的任何地方。
网球历史上由“脚误”引起的争议很多，比较著名的例子是休伊特：2001年的美网比赛中，他被一位黑人线审判了脚误，而当时他的对手是黑人球员布莱克，这让休伊特发起了脾气，冲着主裁判说，“看看他（指着那位线审），再看看他（指着布莱克），你说他们哪点一样。”这让休伊特卷入到种族歧视的漩涡之中。2005年的澳网，他和萨芬的决赛中，前两盘战平，休伊特在第三盘4-2领先，但因为被判脚误，他丢掉了接下来一局，然后是这一盘乃至这一场比赛。当那一局结束后面，他就走到线审面前，说了些不该说的话，自然也得到了裁判给出的警告。
还有一个例子是9月13日进行的2009年美国网球公开赛首场女单半决赛中，赛会2号种子兼卫冕冠军小威在比赛的最后时刻被判罚了一个“脚误”，随后她对裁判语言不敬又被直接罚掉一分，使得自己最终连丢两盘以4-6和5-7不敌前世界排名第一的比利时名将克里斯特尔斯，无缘决赛。
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